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作者:admin     發(fā)布時(shí)間:2019-06-12      瀏覽量:28


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機(jī)器人靶系統(tǒng)對(duì)光束的準(zhǔn)直性和橫截面積有較高要求,利用激光二極管和透鏡組合構(gòu)成發(fā)射裝置,可以達(dá)到較好的效果??紤]到高精度的激光二極管的成本較高,也可以采用普通的發(fā)光二極管來(lái)代替。機(jī)器人靶接收裝置采用光電二極管。該系統(tǒng)要求光電二極管能夠檢測(cè)到快速遮擋光路這一動(dòng)作,這主要由光電二極管的響應(yīng)時(shí)間決定。機(jī)器人靶通常情況下,擊中靶的速度小于1000m/s,被遮擋光路的有效長(zhǎng)度大于5mm,由此得出遮擋光路的時(shí)間大于5ms,普通光電二極管的響應(yīng)時(shí)間小于0.1ms,可以滿足測(cè)量要求。

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